行业先锋｜大界机器人：为推动智能建造与建筑工业化赋能！
发布日期：2021-11-22 来源：上海大界机器人科技有限公司
日前，在第四届新型建筑工业化发展国际（深圳）高峰论坛暨精品展会上，万科、特区建工、中建科技、华阳国际、中建海龙、广胜达等近40家全产业链条龙头企业，集中展示了组装合成建筑法（MiC）、装配式装修、建筑机器人、数字化设计与生产、预应力产品、膜壳体系等数前沿成果、热门产品或重点技术。为了让更多行业同仁感受到深圳行业发展的活力、先进的发展理念、创新的成果、新颖的模式，”建筑工业化装配式建筑网“行业平台，通过”行业先锋“专栏，再次聚焦这些行业龙头企业。敬请关注！
上海大界机器人科技有限公司是中国领先的建筑机器人产品公司，提供建筑领域的机器人智能建造解决方案。大界拥有跨学科的硕博士研发团队以及KUKA，ABB，FANUC的原厂技术专家，自主研发了连接建筑BIM数据端与机器人建造生产端的建筑工业软件ROBIM，可自动识别建筑模型，快速生成机器人加工路径，支持多样化的建筑材料与建造工艺，满足大规模定制化生产。目前大界为近百家建筑工厂赋能，提供不限于木材、钢材、玻璃、纤维或复合新材料的智能生产解决方案，提升了建筑生产企业的自动化水平，保证了建筑预制构件的质量、精度和效率，拓宽了生产端对复杂造型的加工能力。大界也联手这些合作工厂，为政府、地产商、建筑设计师提供了优质的智能建造解决方案，实现了建筑产业D to M（设计到制造）的数字化智造。大界深耕建筑机器人的控制系统、智能算法与人机交互的核心技术，专注于建筑工厂的机器人解决方案。目前建筑工程中从设计深化到建造的过程并非由数据驱动（data-driven），尚存在巨大的转化空间。虽然二维图纸已经逐步向数据信息更完整的三维模型转化，建筑设计端具备了完整的模型数据信息，但仍未实现与建造端生产工具的联通。大多数建筑工厂仍然依靠设计院大量的设计深化图纸，通过碎片化的建筑生产设备以及技能水平无法标准化的技术工人进行半自动甚至是全人工的生产。此外，工厂设备之间存在信息孤岛，难以通讯、交互以及协同工作的问题也仍然存在，市场需要更合适的工业软件产品。面对这样的市场环境，大界机器人开发了建筑工业软件ROBIM，主要用于连接建筑的数字化设计与工业化生产。该软件具有以下核心功能和特色：1.打通建筑BIM数据与工业机器人的运动控制，使机器人可以自动识别建筑的几何信息，并通过模块化算法快速生成路径规划，在无需编程的情况下将建筑的数据模型变成具有生产定义的模型。2.基于云平台实现端到端的设计生产协同，同时兼容多种工业机器人、数控机床、末端执行器以及移动机器人；通过搭配视觉及其他工业传感器可实时控制和追踪生产过程中的各项数据，建设监测和管理的数字环境，为建筑工厂的生产提供离线和实时的仿真模拟平台。3.ROBIM云平台可根据综合的多维度的建筑项目的实际情况及需求匹配生产工艺和分割生产任务，保证在多个工厂之间使用统一的准确的建筑工程模型进行生产。在生产网络中依靠数据的共享和交互实现生产工作的协同和联动，提供更高效、优化的设计建造解决方案。在ROBIM软件的支持下，机器人可以更好地完成复杂的传统数控机床难以实现的建筑工艺，并实现多个生产线之间的工艺衔接和生产组织，比如从构件生产覆盖到构件组装，从单一材料加工拓展到多材料间的生产组织，工厂也可以凭此提升自身自动化制造的能力。大界钢结构机器人，提供简单友好的操作系统，摆脱工业示教器，自动生成机器人运行代码，并搭载图像融合与轮廓识别软件，满足钢结构生产过程中的切割、打磨、焊接、喷涂工艺流程，提高生产精度及效率。钢结构切割机器人搭配火焰切割、等离子切割工具末端，适应不同况需求，切割速度快，穿孔能力强，切割质量出色，无挂渣，可实现20mm碳钢等效厚度，坡口能力达最高等效切割厚度。可应用于小件坡口加工（顶腹板、横隔板、单元体等）以及建筑钢结构（常规钢梁、钢柱）等场景。钢结构焊接机器人结合焊接专家工艺库，识别构件数模，可对包含多层多道的复杂焊接工艺流程进行智能规划。同时搭配机器视觉，实现自适应焊接以及异形牛腿组立、隔板、腹板加筋的水平焊、立焊等的连续自动焊接。适用于建筑钢结构（常规钢梁、钢柱、异型钢结构、空间衍架结构等）、桥梁钢结构（顶腹板、横隔板、单元体等）。钢结构打磨机器人的浮动打磨头搭配不同磨料，适应不同情况需求，可满足表面处理需求。也可搭配激光投影仪或工业视觉相机实现无序工件的快速定位。适用于小件打磨（火焰切割氧化皮打磨、毛刺打磨）、建筑钢结构（焊缝焊渣打磨）。大界木结构机器人不仅可以实现长度不限的木材产品的铣削、开槽、钻孔、切割等一体化加工工艺，而且可快速对各种异形曲面和复杂榫卯结构进行加工，在大尺度构件加工的过程中，可节省时间40%，单台机器人的产能可替代4-6个熟练技工。胶囊工厂（Capsule Factory）是由大界机器人自主研发的新型移动箱式建筑构件生产系统，由模块化的建筑机器人加工站及其配套软硬件组成，可被运输和植入各类型项目施工现场，快速开展覆盖多品类、多工艺的建筑构件的自动化柔性生产。针对钢筋折弯加工需求，胶囊工厂可通过大界Robim云平台读取钢筋料单数据，自动生成机器人加工程序，满足标准钢筋生产以及多尺寸、造型复杂的空间曲线钢筋弯折，实现全天候自动加工生产，与传统作业方式相比具备更高的精度和产能，同时，胶囊工厂中不同工艺的设备集成于多个生产模块，便于结合施工进度在工地端快速连接部署，实现多个施工现场间的快速周转。建筑智能建造的时代才刚刚开始，大界Robim软件平台的核心技术将持续迭代升级，随着建筑材料、生产工具和工艺的更新与突破，通信技术的不断进步及工业互联网、机器学习和人工智能的持续进化，最终形成覆盖建筑设计生产建造全流程的智能化协同工业互联网络。建筑机器人将最先在建筑工厂形成规模化应用，并通过胶囊工厂的方式进入建筑工地，并逐步渗透入复杂的现场施工环节，实现工厂预制与现场施工的高效协同。大界希望借由平台化的技术赋能建筑行业，改善从业环境、增加新的建筑职业、促进行业生产升级、提升建筑品质，帮助建筑企业顺应社会及技术发展，并实现人文关怀。
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